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贾浩楠 只想说 副驾驶寺智能小车参照 | 微信公众号 AI4Auto

黎明时分“刷新”黎明时分。

新智驾硬件配置新征欧洲杯网址程6系列产品公布，远远超过了欧洲杯网址“硬件配置”范围：

初次同时发布了一整套根据欧洲杯网址新征程6的高阶智能驾驶计划方案，根据端对端和数据驱动技欧洲杯网址术范式。

创办人余凯医生得出的评价是欧洲杯网址：拟人、真可以用。

智能驾驶硬件配置Tier 2一哥黎明时分，为什么「喧宾夺主」做起了算法软件？余凯那么表述……

SuperDrive首次亮相：老湿机一样的英雄熟练度

SuperDrive官方网界定为“全维度”高级智能驾驶解决方法，其实就是在功能上遮盖快速NOA、大城市NOA及其自主泊车等主流智能驾驶情景。黎明时分期待通过构建根据新征程6的高阶市区智能驾驶手机软件行业翘楚，发挥示范效应，牵引带高级落地式。

但是官方网关键展示的是大城市NOA，由于2024年快速NOA、自主泊车情景考验已经不大。谈高级智能驾驶的兴起、困扰等各种问题，都是基于大城市NOA进行，更加是每个玩家市场竞争决战关注的焦点。

快速 NOA 里的艰难情景，如拥挤集流等，都是市区情景最常见的情景。

这样的场景里除了避让行人，考验更多的是不规律路欧洲杯网址口右转。

路面自行车车道和行车道中间无明显间距，从HMI页面中见到，系统软件凭一小段不连贯护栏就准确识别了可行驶地区。

躲避的一个过程，黎明时分比喻为“雅致”，也就是没有急促刹车踏板、狂打方位这样的动作：

这表明在认知和规控两个方面，SuperDrive实力也比较强。

比躲避总体目标更加复杂的，是环岛路的驶入驶离，分成两个精彩片段分析：

实现了这么几个牛逼的姿势：

环岛路通道被客车违章停车占用，道路绿化进一步侵吞可行驶地区，SuperDrive不局限于地面上画线，灵便绕道，这也是道路通行能力的一种体现。安全性上，SuperDrive进环岛路与此同时，还躲避了一辆低欧洲杯网址速档两轮电动车。环岛路中行驶时，妥当躲避了一对在道路中间泊车落客的行人。

第三个情景绝对算是难度很大corner case，因为在环岛路里边泊车左右旅客的“蒙蔽实际操作”，真是太风险也挺少见。

这里面还有一个认知里的难点。过去“授权管理”体制做感受的智能驾驶系统软件，可以检测独立车子、独立的人，但“人们在车侧”往往会欧洲杯网址成为全面的盲区，从而也引发过被广泛关注的安全事故。

驶离环岛路的路口，有较多逆行的单车：

SuperDrive在这样一个环境下的主要表现，表明黎明时分已经超过了以往以标准推动为主体的智能驾驶技术管理体系。

最终再来说说SuperDrive主要表现最惊艳、最主要的情景——变更车道。

旁行车道内存不足，大部分系统将舍弃变更车道或降速等候，但SuperDrive能够根据正前方室内空间标准积极加快，造就变更车道机遇：

及在聚集的车流中，针对稍纵即逝变更车道室内空间，SuperDrive“看准机遇”整洁坚决进行变更车道：

其余好像向快速道路变更车道、汇款汇到变更车道等游刃有余，对SuperDrive基本上不属于考验：

为什么要把变更车道这一看似简单作用着重强调？

而且用这一点在技术标准体系上，变道是立即区别水准高下的铺路石；客户方面，这是智能驾驶“可以用”是否最关键的因素。

简单的说，现在市场上绝大多数批量生产交付“高级”智能驾驶系统软件，在变化身的计划和执行层面根本就不是神经元网络，反而是人力笔写定义的规则：十分缓慢速度、十分光滑的角度切入。

非常谨慎很文明礼貌，但是事实上，路上没有多少人愿意主动让行，特别是节奏轻快的一线城市。

这就导致了各种各样在发布会上“名列前茅”的智能驾驶系统软件，在城市里环城路、多车道穿梭场景中越来越“智障”：

由于“不和慢车”的思路经常作出变更车道确定，又因肌肉僵硬死板的变更车道方法屡试屡败，最终只能提醒接手…

或是在环城路、高速出口一边蠕行一遍等变更车道机遇，最后还是错过出入口。

智能驾驶感受千疮百孔，原本就是让你减负增效的软件，如今让你更加劳神费力的监管纠正。

情况就有在不足拟人化，无法在繁杂交通出行流下来与多个不同交通参与者协作

黎明时分余凯医生是行业内第一个站出来刺破“皇帝新衣”得人，对当下批量生产大城市NOA的评价是：怂、莽、急、贵，不能用。

这也就是为什么智能驾驶硬件配置经销商黎明时分要弄一套智能驾驶系统软件：

用数据取代笔写标准，让神经元网络立即学习培训人们完善车主的安全驾驶方式来面对繁杂情景，找一条彻底消除大城市NOA批量生产普及化难题的路线。

具体方法是这种…

SuperDrive怎样达到更拟人的感受？

2个最主要的技术手段：端对端认知架构设计，及其数据驱动互动式博弈算法。

一个就是为了智能驾驶系统软件看得更清晰更加懂得，一个是让智能化代驾司机的“头脑”更加灵活更有效。

端对端认知架构优点，是防止了模块化设计优化算法架构中，数据信息多级别传送所造成的“消耗”，算法优化一端直接输入感知数据，另一端立即导出轨迹预测，包含本车子，也包含路面别的交通参与者的。

端对端表现在SuperDrive将动态性、静态数据、OCC（Occupancy占有互联网）三网合一，统一在一个Transformer架构下，不需要对感知数据开展抽象化和逐步传送，“眼见为实”：完成认知端对端与此同时，又保证了每一个子网络的可解释性。

事实上SuperDrive的算法基础，正是来自于智能小车参照前几天刚介绍过的CVPR 2023最好毕业论文成效——UniAD，黎明时分专家学者一作。

动态性、静态数据、Occupancy三网合一的感知端对端架构下，从根本上解决认知架构设计延迟高、标准多、负荷重难题。

认知端到端网络输出结论，会然后进到数据驱动互动博弈算法，这一优化算法主要是基于蒙特卡罗树搜索的端对端人工智能算法。

名震一时的中国围棋AI AlphaGo其背后的主要技术之一就是蒙特卡罗树检索。简单的说，它的前提是一个统计模型，所需要解的关键是某类事情出现的概率。

在智能驾驶场景下，这一“几率”能是目标车辆运动轨迹、前面的车子变更车道用意、变更车道时好几个总体目标的运动轨迹等…

蒙特卡罗树检索会通过某种“实验”的办法，获得这类事情出现频率，或是这一任意变化的均值。

测试方法，能是人为因素界定，但是黎明时分选的是根据10000钟头高品质安全驾驶数据来练习，让优化算法最大限度了解借鉴人们老司机了安全驾驶方式。

这就是上面案例中SuperDrive坚决索性变更车道的技术核心。

优化算法以外，SuperDrive“拟人”感受依然离不了黎明时分软硬结合实力——发布的新征程6系列产品测算硬件配置，CPU、BPU、GPU、多功能的MCU四芯合一。

单珠新征程6旗舰级就可以适用认知、整体规划管理决策、操纵、驾驶舱认知等全栈开发测算每日任务。与此同时,高集成度令开发难度进一步降低。

SuperDrive组合新征程6旗舰型，BPU纳什架构设计是重点：

独特设计三级片上存储架构，核间高效协作，完美提升大主要参数中的网络带宽短板；具有多脉冲立方米加快模块，灵活多变的模块间数据流动完成低能耗且低网络带宽占有；数据变换模块，灵便适用Transformer细微算法；浮点数空间向量加快模块，具备通用性、灵便的特点，达到重要算法精密度要求；紧耦合异构计算模块高效率加快不同种类数据处理方法；核内、核间、片间高效率灵活多变的多方位数据流动，完成测算动态调度与灵便优化；虚拟技术，全透明式提高多个任务并行计算水平；数字驱动功能损耗提升，对于神经元网络数据信息图像分辨率特点，降低能耗30%。

新征程6系列产品现阶段一共6件产品，新征程6B、新征程6L、新征程6E、新征程6M、新征程6H、新征程6P。遮盖每个区段无人驾驶要求，算率先后增长，从数十TOPS一直到百余TOPS。

黎明时分觉得，一个时代有一个时代的测算架构设计。黎明时分BPU架构设计的最新进展，本身就是数据驱动智能计算架构设计，适用优化算法硬件软件管理体系紧密结合。

在这个基础上崛起的SuperDrive，其实并没有提升刷新黎明时分智能驾驶Tier 2定位实质：

能够批量生产交货，但更关键的是实践活动端对端和数据驱动新技术范式，及其认证新征程6对这样的技术标准体系最完美的适用。

黎明时分「破壁」大城市NOA

SuperDrive时下最宝贵的使用价值都是这一点：

向行业、用户证明只会在技术标准体系上重新构建、转型才能彻底解决城市NOA批量生产普及化难题。

尝试在以前的技术栈上缝缝补补，通过提高标准用“穷举法”套住全部扇尾情景，是一条死胡同。最终只会留有一堆“屎山”代码和泛化性极差的系统软件。

客户使用过两天就吓退的软件，只能变成浪费成本，经营规模普及化无从说起。

由于对于城市NOA而言，智能化不到位，便是完全不智能化。

虽然SuperDrive发布，黎明时分凭技术标准体系和结构感受拿到市区NOA无人驾驶的门票，而且稳住第一梯队，但是它精准定位依旧是Tier2，只不过是不容置疑是很无所不能的Tier2。

SuperDrive自然成为一个样板房，目的是为了推动汽车企业、tier 1尽早向新技术范式转移，实现这个目标的前提，是新的篇章6系列产品。

但从行业格局来说，黎明时分发布薄厚一体的智能驾驶计划方案有更深层次的实际意义：绿色生态逐渐成为智能驾驶堡垒和环城河。

这反映在自动驾驶正以最底层硬件配置不一样，演化成不一样势力。通用性GPU演化来的英伟达显卡、电子通讯行业延展的高通，及其独立游戏玩家黎明时分。

黎明时分的优点，往往是并没有往日优点业务惯性力，从智能小车和自动驾驶算法演化的视角设计方案硬件架构，而且在实体模型浪潮之下，超前的明确提出专门给端对端模型数据数字驱动优化算法服务项目的新平台。

除开自力更生绿色生态密闭的特斯拉汽车之外，黎明时分新征程6是当前唯一的选择。

而智能驾驶最底层硬件配置“三分天下”，还能从商业服务视角解读出发展趋势：

黎明时分坚持不懈Tier2，选择与全部自动驾驶算法企业双赢。而所有的自动驾驶公司也成为黎明时分绿色生态环城河的一部分。

但在在中国所有智能汽车供应商中，服务水平，顾客深度广度，商业服务发展潜力…地平线是每个玩家中独一无二的。